产品针对煤矿采煤工作面，以综采设备自动化控制为基。钊肟剂抗ぷ髅嫔τ眯枨，通过自主研发的IMOSS软件适配矿用高精度惯导定位装置 ，基于北斗矿用5G专网和WIFI无线网络实现煤矿智能综采作业自导向采煤。
产品概述
产品特点
采煤机高精度定位定姿
通过研制基于自主研发的高精度光学陀螺和加速度计构建的惯导成套装置及配套系统，测量采煤机工作过程中的横向、纵向、垂直三维空间位置、姿态数据，与高分辨率编码器组合，测量数据通过无线或者专用通讯线缆方式传输到数据处理中心，经多源数据融合运算，得到采煤机的开采运行轨迹。实时监控采煤机在工作面的位姿信息。
工作面整体直线度控制
通过惯导装置记录的采煤机空间位置坐标进行分析并确定采煤机位置姿态信息，实时精确检测工作面的直线度，明确液压支架超前滞后信息，计算液压支架的推移量，通过融合对接液压支架电控系统输出采煤机开采轨迹曲线和液压支架找直参数，对每个液压支架进行推移行程单独闭环控制，达成工作面整体直线度控制目标。
电液控系统融合对接
综采作业自导向系统（IMOSS）目前已和天玛液压支架电液控系统的融合对接，电液控系统主机对液压支架控制器下发惯导找直参数，实现工作面找直实测应用。
应用效果
超大采高综采工作面、千米深井综放工作面等不同地质条件下的工作面试验应用，IMOSS系统应用效果均可实现：采煤机定位精度优于10cm，工作面整体直线度控制精度优于50cm。
应用案例
案例一
目前，杨村煤矿4703采煤工作面已常态化运行，多次下发找直参数，实现工作面整体找直应用。以自主研发创新，展现国产品牌风采。
